Финальный экзамен LEGO Mindstorms EV3

Frage 1

Какое максимальное количество моторов можно одновременно подключить к выходным портам (A, B, C, D) Брика EV3?

3

5

4

6

Frage 2

Блок «Перемещение по траектории» (Move Steering) установлен на режим «Вкл. для оборотов» (On for Rotations) со значением «Обороты» (Rotations) равным 3. Мощность левого мотора установлена на 50, а правого — на 10. Что произойдет после выполнения блока?

Робот повернет вправо и проедет 3 оборота на правом моторе.

Робот проедет 3 оборота на средней мощности (30), затем остановится.

Робот совершит 3 полных оборота колес, затем остановится, повернув влево.

Робот будет двигаться с поворотом вправо, пока самый быстрый мотор (левый) не совершит 3 оборота.

Frage 3

Как называется программная структура, которая позволяет роботу принимать решения, выполняя одну последовательность действий, если условие истинно, и другую (или не выполняя ничего), если условие ложно?

Блок «Мои Блоки» (My Block)

Блок «Переключатель» (Switch)

Цикл (Loop)

Блок «Ожидание» (Wait)

Frage 4

Вы используете блок «Цикл» (Loop) для выполнения действия до тех пор, пока робот не коснется препятствия. Какой из следующих типов управления циклом следует выбрать?

Логическое значение (Logic) со значением True

Датчик - Датчик касания - Сравнение - Состояние (Sensor - Touch Sensor - Compare - State)

Неограниченно (Unlimited)

Время (Time)

Frage 5

Для чего необходимо перед началом работы с датчиком цвета (Color Sensor) настраивать его «калибровочные» значения (мин/макс) в режиме «Отраженный свет» (Reflected Light)?

Для установки диапазона значений (от 0 до 100) для конкретной поверхности, обеспечивая надежное различение черной линии и белого поля при меняющемся внешнем освещении.

Для увеличения скорости считывания данных, так как калибровка уменьшает нагрузку на процессор.

Для того, чтобы датчик цвета мог измерять расстояние в режиме отраженного света.

Для изменения длины волны света, излучаемого светодиодом датчика.

Frage 6

Вы подключаете ультразвуковой датчик к порту 4, а датчик касания к порту 1. Вы хотите, чтобы программа работала только в том случае, если оба датчика активны. Какую комбинацию портов нужно указать в блоке «Датчики» (Sensors)?

Только Порт 4, так как он является основным для цифровых датчиков.

В программе не нужно указывать порты, EV3 определяет их автоматически.

Порт 1 для касания, Порт 4 для ультразвукового.

Порт 1 для ультразвукового, Порт 4 для касания.

Frage 7

Какое ключевое преимущество имеет блок «Перемещение по траектории» (Move Steering) перед использованием двух отдельных блоков «Мотор» (Large Motor) с одинаковой мощностью?

Он поддерживает режим работы «Пока не нажато» (Wait for Release), что невозможно в блоке «Мотор».

Он не требует подключения моторов к определенным портам (например, B и C).

«Перемещение по траектории» позволяет управлять моторами с большей мощностью (до 100).

«Перемещение по траектории» автоматически синхронизирует вращение двух моторов для точного движения по прямой или дуге.

Frage 8

У вас есть блок «Ожидание» (Wait) в режиме «Датчик цвета - Сравнение - Отраженный свет». Условие: «Больше или равно» (Greater or Equal), Пороговое значение: 40. Что произойдет, если текущее показание датчика — 35?

Робот немедленно продолжит выполнение, так как 35 меньше 40.

Блок ожидает до тех пор, пока значение не станет строго больше 40.

Блок ожидает ровно 40 секунд.

Программа приостановится до тех пор, пока значение отраженного света не станет 40 или выше.

Frage 9

Каково основное отличие большого мотора EV3 (Large Motor) от среднего мотора EV3 (Medium Motor) в контексте их применения?

Большой мотор обеспечивает более высокий крутящий момент для движения и привода, в то время как средний мотор быстрее и лучше подходит для приведения в действие легких инструментов или манипуляторов.

Большой мотор оптимизирован для высокой скорости, а средний – для высокого крутящего момента.

Средний мотор не имеет встроенного датчика вращения.

Средний мотор является сервомотором, а большой – обычным мотором постоянного тока.

Frage 10

Как следует расположить гироскопический датчик относительно оси движения робота EV3 для наиболее точного измерения угла поворота (Yaw)?

Параллельно земле, так чтобы его стрелка была перпендикулярна оси вращения (поворота).

Параллельно земле, так чтобы его стрелка была параллельна оси вращения (поворота) робота.

Гироскопический датчик всегда должен быть закреплен под углом 45 градусов к земле для лучшей чувствительности.

Перпендикулярно земле (вертикально), так чтобы его стрелка указывала вверх или вниз, совпадая с осью вращения (поворота) робота.

Fragen

Frage 1

Frage 2

Frage 3

Frage 4

Frage 5

Frage 6

Frage 7

Frage 8

Frage 9

Frage 10

Финальный экзамен LEGO Mindstorms EV3

{{t.name}}

Fragen

Frage {{ qIndex + 1 }}

Ähnliche Tests

Комментарии

{{ comment.author.name }}

{{ reply.author.name }}